Cout = Cin (1 a (i)) + c (i) a (i) where Cout is the value of the ray exiting from the ith voxel, and Cin is the value of the ray entering the ith voxel. Cext = Cint (1 a (i)) + c (i) a (i) où Cext est la valeur du rayon sortant par le ie voxel et Cint est la valeur du rayon entrant par le ie voxel.